Walldorf ist ein Stadtteil von Mörfelden-Walldorf und liegt im nordöstlichen Teil des Landkreises Groß-Gerau.
Die nächstgelegenen Städte sind im Süden Darmstadt (23 km, ca. 20 Autominuten), im Norden Frankfurt (16 km, ca. 20 Autominuten) und im Westen Rüsselsheim (20 km, ca. 20 Autominuten).
Anbindung an den Straßenverkehr: Anschlussstelle zur A 5 (6 km, ca. 10 Autominuten), Anschlussstelle zur A 67 (11 km, ca. 15 Autominuten), Anschlussstelle zur A 3 (10 km, ca. 10 Autominuten), Bundesstraße 44 (1 km, ca. 2 Autominuten), Bundesstraße 486 (4 km, ca. 5 Autominuten).
Der internationale Flughafen Frankfurt ist 7 km entfernt und in ca. 15 Autominuten erreichbar.